Technologie

Disney Research présente son robot sauteur



Disney Research présente un robot sauteur autonome à une patte. Le mécanisme de poussée de la jambe du robot est un joint prismatique actionné, appelé actionneur élastique linéaire en parallèle (LEAP en anglais). Une hanche à cardan est actionnée par deux servomoteurs standards. Pour contrôler le robot, ils utilisent le contrôleur Raibert, ce qui permet de maintenir l’équilibre pendant approximativement 7 secondes tout en sautillant en continu.

 

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