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Disney Research présente son robot sauteur



Disney Research présente un robot sauteur autonome à une patte. Le mécanisme de poussée de la jambe du robot est un joint prismatique actionné, appelé actionneur élastique linéaire en parallèle (LEAP en anglais). Une hanche à cardan est actionnée par deux servomoteurs standards. Pour contrôler le robot, ils utilisent le contrôleur Raibert, ce qui permet de maintenir l’équilibre pendant approximativement 7 secondes tout en sautillant en continu.

 

Le retour de la bande à Picsou

Picsou, Donald, Riri, Fifi et Loulou sont de retour dans un remake du fameux dessin animé de notre enfance. Fortement inspiré de la bande dessinée originale (créée par Carl Barks), la bande de canards préférés devraient vivre des aventures hautes … read more